在最早论述精益生产的《改变世界的机器》一书中，研究者们从五个方面论述了精益生产企业的特征。这五个方面是：工厂组织、产品设计、供货环节、顾客和企业管理。归纳起来，就是精益生产方式的六大主要特征分别为：对外以用户为“上帝”，对内以“人”为中心，在组织机构上以“精简”为手段，在工作方法上采用“综合工作组（Team Work）”和“并行设计”，在供货方式上采用“JIT”方式，在最终目标方面追求“零缺陷”，详解如下：

一、以用户为“上帝”。产品面向用户，与用户保持密切联系，将用户纳入产品开发过程。以多变的产品，尽可能短的交货期来满足用户的需求，真正体现用户是“上帝”的精神。不仅要向用户提供周到的服务，而且要洞悉用户的思想和要求，生产出适销对路的产品。产品的适销性、适宜的价格、优良的质量、快捷的交货速度、优秀的服务是面向用户的基本内容。